feifanren

摘要： 在opengl中实现三维物体的纹理贴图的第一步就是要读入图片，然后指定该图片为纹理图片。 首先利用opencv的cvLoadImage函数把图像读入到内存中 然后利用下面代码在内存中开辟一个跟读入图片大小相同的内存空间： 程序运行结果如下： 参考博客： https://blog.csdn.net/l 阅读全文

摘要： opengl纹理贴图的步骤： 1：创建纹理对象，并为它指定一个纹理 2：确定纹理如何应用到每个像素上 3：启用纹理贴图功能 4：绘制场景，提供纹理坐标和几何图形坐标 注意：纹理坐标必须在RGBA模式下才能使用。 使用一个简单的程序演示纹理贴图，纹理（由交替的黑白方块组成）是有程序产生的。 程序运行结 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/VOID_AR/article/details/77715274 阅读全文

摘要： 通常的增强现实应用需要支持OpenGL的OpenCV来对真实场景进行渲染。从2.4.2版本开始，OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL。这意味着在OpenCV中可轻松渲染任何3D内容。 若要在OpenCV中开始一个OpenGL窗口，需要做的第一件事是生成支持OpenGL的OpenCV。 在cma 阅读全文

摘要： ubuntu下opengl的安装及配置 OpenGL 是一套由SGI公司发展出来的绘图函数库，它是一组 C 语言的函数，用于 2D 与 3D 图形应用程序的开发上。OpenGL 让程序开发人员不需要考虑到各种显示卡底层运作是否相同的问题，硬件由 OpenGL 核心去沟通，因此只要显示卡支援 Open 阅读全文

摘要： 一不小心把我的整个home目录都初始化为git仓库了，通过执行删除.git命令，可以恢复 阅读全文

摘要： 特征匹配 特征匹配是计算机视觉中经常要用到的一步。通过对图像与图像或者图像与地图之间的描述子进行准确匹配，我们可以为后续的姿态估计，优化等操作减轻大量负担。然而，由于图像特征的局部特性，误匹配的情况广泛存在。在opencv的匹配算法中 实际上集成了一些对误匹配的处理。我们首先介绍一下暴力匹配算法。 阅读全文

摘要： 目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic)。CV的方法很多，简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT)，复杂些就是SLAM(Magic Leap)。CG就没什么好说的，利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模 阅读全文

摘要： CVPR 2018大会将于2018年6月18~22日于美国犹他州的盐湖城（Salt Lake City）举办。 CVPR2018论文集下载：http://openaccess.thecvf.com/menu.py 目前CVPR2018论文还不能打包下载，但可以看到收录论文标题的清单，感兴趣的可以自行 阅读全文

摘要： Ceres可以求解以下形式的有界约束非线性最小二乘问题： 这种形式的问题来源于科学工程的多个领域，从统计学的曲线拟合到计算机视觉中从图像中构建三维模型。 最近在做sfm方面的重建问题，需要对得到的相机位姿和3维点做BA优化，ceres-solver和g2o都能做ba ceres-solver是有依赖 阅读全文