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https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/81138904 阅读全文
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这是由于少了manipulation_msgs这个包 我们在这里安装这个包就好了 在终端中输入 sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs 阅读全文
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错误 这个问题是由于move_base_msgs功能包缺失引起的，我们可以用rospack find命令尝试去寻找这个功能包 因为我已经安装，所以会输出功能包的路径 如果你搜索不到，需要安装此功能包 阅读全文
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VIVE pro专业版是一款虚拟现实头盔 VIVE Pro专业版头显 ¥6,488 仅含头显，不含定位器及操控手柄送VIVEPORT会员服务2个月 订购VIVE Pro专业版头显，加 ¥2,400可得一对定位器及操控手柄 HoloLens是一款增强现实头显设备，它在2015年的Windows 10发 阅读全文
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系统的默认搜索依赖库路径为，/usr/local/lib 在camkelists.txt文件中对可执行文件链接libmsc.so 会报错 libmsc.so是一个第三方库，并不存在于系统的默认路径中，搜索不到 因此一个简答的方法是把libmsc.so放到/usr/local/lib目录下，就可以解决 阅读全文
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解决方案 阅读全文
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rostopic pub可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上。 示例 以上命令会发送一条消息给turtlesim，告诉它以2.0大小的线速度和1.8大小的角速度开始移动。 这是一个非常复杂的例子，因此让我们来详细分析一下其中的每一个参数。 阅读全文
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1.安装功能包 2.启动launch文件 3.用rqt可视化工具查看 阅读全文
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Ubuntu装好CUDA之后过段时间提示NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicat 阅读全文
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视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=wVsfCnyt5jA 课程网站：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/ 阅读全文