摘要：
对当前帧进行地图点重投影和特征对齐 在processframe函数中在进行初始的稀疏图像对齐之后，进一步进行地图投影和特征对齐，对新一帧图像添加特征点，由reprojectMap接口进入 void Map::getCloseKeyframes( const FramePtr& frame, std: 阅读全文
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脚本：截取euroc数据集bag文件的其中一段 功能：截取euroc数据集bag中的一段供算法测试 python脚本 阅读全文
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源码地址 https://github.com/MRPT/mrpt 安装教程 https://github.com/MRPT/mrpt/blob/master/README.md#32-build-from-sources 阅读全文
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Deep-LK for Efficient Adaptive Object Tracking "链接：https://pan.baidu.com/s/1Hn-CVgiR7WV0jvaYBv5G_A 提取码：mp97" 用于高效自适应对象跟踪的Deep-LK方法 In this paper, we p 阅读全文
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张宁 Cooperative Object Transportation by Multiple Ground and Aerial Vehicles: Modeling and Planning 多地面和空中车辆的协同目标运输：建模与规划 "链接：https://pan.baidu.com/s/1 阅读全文
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na:加速度计的测量噪声 nw:陀螺仪的测量噪声 nba: randow walk noise随机游走噪声 nbw:randow walk noise随机游走噪声 ba:加速度计的偏差 bw:陀螺仪的偏差 其中na，nw，nba，nbw，都是零均值高斯模型 ba的导数为nba，bw的导数为nbw。 阅读全文
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https://michaelgrupp.github.io/evo/ 阅读全文
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1 图像对齐 计算一帧线特征的累积长度 计算得到线特征的最大数量 设置缓存结构以分配优化数据（残留物，jacobians等） 阅读全文
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sudo apt install libzip-dev 阅读全文
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张宁 Semantic Labeling of Indoor Environments from 3D RGB Maps Manuel Brucker, Maximilian Durner, Rare Ambru, Zoltán Csaba Márton, Axel Wendt, Patric Je 阅读全文