摘要：
标题：A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy ALBERTO 下载地址：https://www.cambridge.org/core/journals/knowledge-engineering-r 阅读全文
摘要：
商业RDF三元组数据库AllegroGraph AllegroGraph是Franz公司开发的RDF三元组数据库。由于Franz公司有着深厚的人工智能背景，早期一直开发 Common Lisp 和 Prolog 语言的实现工具，这使得AllegroGraph 对语义推理功能具有较为完善的支持。All 阅读全文
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Knowledge-Driven Industrial Robotics for Flexible Production 知识驱动的工业机器人实现灵活生产 下载地址：https://ieeexplore-ieee-org-s.vpn.buaa.edu.cn:8118/stamp/stamp.jsp? 阅读全文
摘要：
https://franz.com/agraph/support/documentation/current/agraph-tutorial.html 本文档介绍AllegroGraph。 假定您对RDF（资源描述框架），RDFS（RDF架构）和OWL（Web本体语言）有所了解。 以下资源提供了每个 阅读全文
摘要：
介绍 如果您不熟悉Prolog，我们建议您完成本教程，然后如果需要更多详细信息，请研究Allegro Prolog文档。 Lisp参考中记录了AllegroGraph中的prolog运算符。 关于使用SPARQL和使用Prolog进行查询之间的区别的注释可以在SPARQL参考中找到。 这是有关如何将 阅读全文
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https://www.ruanyifeng.com/blog/2019/01/prolog.html 阅读全文
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http://www.learnprolognow.org/lpnpage.php?pagetype=html&pageid=lpn-htmlch3 本章有两个主要目标： 1. 在Prolog中引入递归定义。 2. 为了表明Prolog程序的声明性含义与其过程性含义之间可能存在不匹配。 3.1 递归 阅读全文
摘要：
本体用于捕获有关某些感兴趣领域的知识。本体描述领域中的概念以及这些概念之间的关系。不同的本体语言提供不同的功能。标准本体语言的最新发展是来自万维网联盟（W3C）1的OWL。与Prot´eg´e一样，OWL使得描述概念成为可能，但它也提供了新的功能。它拥有更丰富的运算符集-例如相交，联合与否定。它基于 阅读全文
摘要：
SkillMaN—A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning 0. 摘要 服务机器人技术要解决的问题之一是使移动机械手在半结构化的人类场景中工作，这需要一种高效且灵活的方式来执行日常任务 阅读全文
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0. 摘要 当机器人在动态环境中工作时，与缺乏广泛的机器人技术知识的人接近时，强烈需要简化用户交互并使系统尽可能自动执行，只要可行。 对于制造业中与人类并肩工作的工业机器人，必须使用AI系统来降低对编程时间和系统集成专业知识的需求。 只有通过构建具有适当知识和推理服务的系统，才能充分简化机器人编程以 阅读全文