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2021年4月12日

Manipulation Assist for Teleoperation in VR

摘要：标题：Manipulation Assist for Teleoperation in VR 0. 摘要由于多种原因，VR接口对机器人技术很有希望，其中包括它们可能适合解决与用于机器人操纵的传统机器人遥操作接口相关的许多人类性能问题。在这篇以系统为重点的论文中，我们介绍并记录了基于VR的带有操纵阅读全文

posted @ 2021-04-12 14:47 feifanren 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Comparing Robot Grasping Teleoperation across Desktop and Virtual Reality with ROS Reality

摘要：标题：比较机器人在台式机和虚拟现实中的远程操作与ROS现实 0. 摘要远程操作使人类可以远程操作机器人来执行复杂且潜在的危险任务，例如消灭炸弹，修复核反应或维护空间站的外部。现有的远程操作方法通常依赖于计算机监视器来显示传感器数据以及操纵杆或键盘来致动机器人。这些方法使用2D界面来查看3D世界并与阅读全文

posted @ 2021-04-12 10:47 feifanren 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月11日

ROS Reality: A Virtual Reality Framework Using Consumer-Grade Hardware for ROS-Enabled Robots David

摘要：标题：ROS现实：使用消费级硬件的支持ROS的机器人的虚拟现实框架 0. 摘要虚拟现实（VR）系统使用户可以直观地与3D环境进行交互，并且已被广泛用于机器人远程操作任务。虽然比2D同类产品更具沉浸感，但早期的VR系统价格昂贵，并且需要专用的硬件。幸运的是，最近出现了价格可承受的消费级VR系统。这些阅读全文

posted @ 2021-04-11 21:30 feifanren 阅读(299) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月9日

Virtual and Augmented Reality for Robotics in Unity environment using Mimic plugin

摘要： https://medium.com/@yosha.morheg/virtual-and-augmented-reality-for-robotics-in-unity-environment-using-mimic-plugin-3d978f780908 WHAT IS MIMIC? Mimic 阅读全文

posted @ 2021-04-09 21:06 feifanren 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Human-machine collaboration in virtual reality for adaptive production engineering

摘要： Human-machine collaboration in virtual reality for adaptive production engineering0. 摘要本文概述了在虚拟现实（VR）支持下的生产工程中的人机协作（HRC）开放和自适应仿真方法的主要步骤。这项工作是基于游戏行业的最阅读全文

posted @ 2021-04-09 16:37 feifanren 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月8日

An open modular framework for efficient and interactive simulation and analysis of realistic human motions for professional applications

摘要： https://mosim.eu/ 阅读全文

posted @ 2021-04-08 18:15 feifanren 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Augment assembly work planning with digital human simulations

摘要： https://blogs.unity3d.com/cn/2021/01/19/augment-assembly-work-planning-with-digital-human-simulations/ Learn how Unity is supporting the MOSIM researc 阅读全文

posted @ 2021-04-08 16:29 feifanren 阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Teaching robots to see with Unity

摘要： https://blogs.unity3d.com/cn/2021/03/02/teaching-robots-to-see-with-unity/ The world of robotics is full of unknowns! From sensor noise to the exact p 阅读全文

posted @ 2021-04-08 15:35 feifanren 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Robotics simulation in Unity is as easy as 1, 2, 3!

摘要： https://blogs.unity3d.com/cn/2020/11/19/robotics-simulation-in-unity-is-as-easy-as-1-2-3/ Robotics simulation in Unity is as easy as 1, 2, 3! Cameron 阅读全文

posted @ 2021-04-08 15:28 feifanren 阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月7日

通过虚拟现实实现操纵机器人的控制界面

摘要：虚拟现实等沉浸式技术具有改善机器人远程操作的潜力。这些技术将操作员运送到工作区，提供任务信息，并允许他直观地命令机器人。在这项工作中，Kinova Jaco2机械手机器人已集成到使用HTC Vive虚拟现实眼镜可视化的虚拟现实环境中。该界面既可以监视机械臂（关节状态，效应器的位置，对其环境的作用.. 阅读全文

posted @ 2021-04-07 10:43 feifanren 阅读(1155) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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