05 2022 档案

使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap
摘要：https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/103499494 阅读全文
posted @ 2022-05-27 13:19 feifanren 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【ROS】动态链接库(.so文件)的生成和调用
摘要：https://blog.csdn.net/weixin_44041199/article/details/116792591?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefa 阅读全文
posted @ 2022-05-12 16:09 feifanren 阅读(427) 评论(0) 推荐(0) 编辑
如何使用moveit控制真实机械臂？
摘要：(40条消息) 机器人学习必看系列：如何使用moveit控制真实机械臂？_鱼香ROS的博客-CSDN博客_moveit使用 阅读全文
posted @ 2022-05-03 17:48 feifanren 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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