2022年3月6日
ROS报错：IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/zn/.ros/log/robotiq2FGripper.log'
摘要： 运行Robotiq控制驱动节点报错 rosrun robotiq_2f_gripper_control Robotiq2FGripperRtuNode.py / dev / ttyUSB0 IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/zn/.ros/l 阅读全文
posted @ 2022-03-06 15:26 feifanren 阅读(660) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized!的一种解决方案
摘要： https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/95918571?spm=1001.2101.3001.6650.18&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EB 阅读全文
posted @ 2022-03-06 14:37 feifanren 阅读(460) 评论(0) 推荐(0) 编辑
做机器人技能学习的国内外团队
摘要： Jan Peter Overview - Research - Intelligent Autonomous Systems - TU Darmstadt (tu-darmstadt.de) 阅读全文
posted @ 2022-03-06 08:21 feifanren 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑