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2021年12月24日
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿
摘要: ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 1、总述 2、Moveit!的命令行工具 2.1 启动MoveIt! 仿真环境接口,即自己使用的机械臂模型 2.2 启动moveit_commander命令行接口 2.3 与机械臂的move_group节点建立连接 3、Rviz 中查看1、总述众所周知,我
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posted @ 2021-12-24 22:26 feifanren
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