2021年12月22日
ROS与windows进行TCP传送消息时的问题解决
摘要： 这几天为了解决这些问题一直在发愁，今天晚上终于成功了，前后算起来花了将近4天的时间，现在做一个总结。想要在QT中制作一个上位机实现三个主要功能： 使用UDP协议接收外部发过来的数据 对接受到的UDP数据进行处理，得到想要的数据 将处理好的数据按照ROS的格式和要求使用TCP协议转发出去在此过程中遇到 阅读全文
posted @ 2021-12-22 16:03 feifanren 阅读(924) 评论(0) 推荐(0) 编辑