2021年11月29日
利用ur5_ros_control实现基于速度的位置控制UR5机械臂
摘要： 结论： 相比于老的ur5_bringup.launch来控制机械臂可以更加柔顺的控制UR5机械臂。但是也存在规划时出现失败的情况，需要多次plan。具体怎么柔顺我会具体说明一下： 那末怎么使用呢？1,安装驱动包 印象中我的下载方式： git clone https://github.com/beta 阅读全文
posted @ 2021-11-29 18:41 feifanren 阅读(623) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS下如何使用moveit驱动UR5 gazebo仿真机械臂
摘要： 在ubuntu 16.04下利用moveit 调试ur5 环境：ROS Kinetic；ubuntu 16.04 64位版安装moveitROS KineticInstall Ubuntu PackagesSimply run:sudo apt-get install ros-kinetic-mov 阅读全文
posted @ 2021-11-29 15:14 feifanren 阅读(892) 评论(0) 推荐(0) 编辑
move_it 配置 trac_ik逆运动学求解算法
摘要： 照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin，使用moveit，在运行demo.launch时，我的是报错了的， 在很长的一段搜索后，试了一下安装 sudo apt-get install ros-kineti 阅读全文
posted @ 2021-11-29 15:04 feifanren 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑