2021年11月23日
读取存放在 .txt 文件中的七轴轨迹数据存放到 trajectory 变量中
摘要： 读取存放在 .txt 文件中的七轴轨迹数据存放到 trajectory 变量中将 trajectory.txt 文件中存放的轨迹数据存储到程序中的 moveit_msgs::RobotTrajectory tra变量中，以便于用 Moveit 提供的moveit::planning_interfac 阅读全文
posted @ 2021-11-23 15:36 feifanren 阅读(324) 评论(0) 推荐(0) 编辑