11 2021 档案
摘要：结论： 相比于老的ur5_bringup.launch来控制机械臂可以更加柔顺的控制UR5机械臂。但是也存在规划时出现失败的情况，需要多次plan。具体怎么柔顺我会具体说明一下： 那末怎么使用呢？1,安装驱动包 印象中我的下载方式： git clone https://github.com/beta
阅读全文
摘要：在ubuntu 16.04下利用moveit 调试ur5 环境：ROS Kinetic；ubuntu 16.04 64位版安装moveitROS KineticInstall Ubuntu PackagesSimply run:sudo apt-get install ros-kinetic-mov
阅读全文
摘要：照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin，使用moveit，在运行demo.launch时，我的是报错了的， 在很长的一段搜索后，试了一下安装 sudo apt-get install ros-kineti
阅读全文
摘要：读取存放在 .txt 文件中的七轴轨迹数据存放到 trajectory 变量中将 trajectory.txt 文件中存放的轨迹数据存储到程序中的 moveit_msgs::RobotTrajectory tra变量中，以便于用 Moveit 提供的moveit::planning_interfac
阅读全文
摘要：https://blog.csdn.net/wxflamy/article/details/79400702?utm_source=blogxgwz1
阅读全文
摘要：以下是在gazebo仿真中使用，如果是控制真实机械臂，只需要修改订阅的话题即可 后期肯定会自己进行轨迹算法规划，用moveit的话想要更换算法太麻烦，所以尝试自己写程序不通过moveit来控制机械臂。 本文参考：https://blog.csdn.net/qq_42823342/article/de
阅读全文
摘要：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0Mw==&mid=2247485908&idx=1&sn=66a6796314cc284576a452fb28b334fe&source=41#wechat_redirect
阅读全文
