10 2021 档案

python : 将txt文件中的数据读为numpy数组或列表

摘要：很多时候，我们将数据存在txt或者csv格式的文件里，最后再用python读取出来，存到数组或者列表里，再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法，再根据不同的需求（存为数组还是list）,介绍从txt读取浮点数的方法。一、写入浮点数到txt文件：假设每次有两个浮点数需要写入txt文件，这里提供阅读全文

posted @ 2021-10-21 10:19 feifanren 阅读(1977) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Baxter+Kinect: Robot Teleoperation via Skeleton Tracking and Inverse Kinematics

摘要：https://vimeo.com/159668224 阅读全文

posted @ 2021-10-11 19:49 feifanren 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu16.04 ROS安装kinect2并获取骨骼数据+配置kinect2_tracker_pd很不专业的博客-程序员宅基地

摘要：http://159.138.37.243/article/qq_42145185/103955937 阅读全文

posted @ 2021-10-09 17:17 feifanren 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Kinect XBOX 360和六轴机械臂的实时映射

摘要：Kinect XBOX 360和六轴机械臂的实时映射__SydneyCarton的博客-CSDN博客阅读全文

posted @ 2021-10-03 16:19 feifanren 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑

KinectV2.0 VS2019配置记录

摘要：(29条消息) KinectV2.0 VS2019配置记录_Windsgo的博客-CSDN博客阅读全文