09 2021 档案

Kinect2和六轴机械臂的实时映射（初步）
摘要：Kinect2和六轴机械臂的实时映射（初步）_朱铭德的博客-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2021-09-29 17:14 feifanren 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CS395-T: Robot Learning from Demonstration and Interaction
摘要：https://www.cs.utexas.edu/~sniekum/classes/RLFD-F15/desc.php 阅读全文
posted @ 2021-09-29 16:48 feifanren 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无需公网IP，远程SSH访问Linux服务器！
摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/123275417 阅读全文
posted @ 2021-09-27 15:53 feifanren 阅读(187) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS--kinect配置Robotiq
摘要：https://blog.csdn.net/weixin_42157689/article/details/119420139?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineL 阅读全文
posted @ 2021-09-23 20:28 feifanren 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑
UR机械臂学习（6）：使用robotiq二指夹爪
摘要：UR机械臂学习（6）：使用robotiq二指夹爪_gyxx1998的博客-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2021-09-23 20:16 feifanren 阅读(351) 评论(0) 推荐(0) 编辑
UR5工作空间建立和模拟环境下的配置和初步实现实际通信的步骤（ROS-kinetic）
摘要：UR5工作空间建立和模拟环境下的配置和初步实现实际通信的步骤（ROS-kinetic）_harrycomeon的博客-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2021-09-23 17:37 feifanren 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS MoveIt!控制UR机械臂
摘要：ROS MoveIt!控制UR机械臂_less is more-CSDN博客_ros控制ur机械臂 阅读全文
posted @ 2021-09-23 14:43 feifanren 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Use a Gazebo Depth Camera with ROS
摘要：Use a Gazebo Depth Camera with ROS http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_depth_camera 阅读全文
posted @ 2021-09-16 09:36 feifanren 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
实时记录运动轨迹插件_ROS机械臂开发：MoveIt!中的潜规则
摘要：https://blog.csdn.net/weixin_33001177/article/details/112994199?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_ 阅读全文
posted @ 2021-09-14 11:16 feifanren 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真
摘要：https://cloud.tencent.com/developer/article/1822933 阅读全文
posted @ 2021-09-13 20:06 feifanren 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
https://rll.berkeley.edu/gps/
摘要：https://rll.berkeley.edu/gps/ 阅读全文
posted @ 2021-09-09 15:01 feifanren 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读：Learning Manipulation Tasks from Vision-based Teleoperation
摘要：Learning Manipulation Tasks from Vision-based Teleoperation https://diglib.tugraz.at/download.php?id=5f6b1095deb86&location=browse 从演示中学习是一种直接教会机器人新任务 阅读全文
posted @ 2021-09-04 21:39 feifanren 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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