08 2021 档案

Graph-based Hierarchical Knowledge Representation for Robot Task Transfer from Virtual to Physical World
摘要：Graph-based Hierarchical Knowledge Representation for Robot Task Transfer from Virtual to Physical World 阅读全文
posted @ 2021-08-25 19:46 feifanren 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04+openMVG+openMVS实现三维重建
摘要：简介 常用三维重建系统总结网址来自：http://leohope.com/解问题/2018/03/06/compare-re3d-system/如图所示：openMVG与openMVS的好处是开源、稳定、有官方说明文档，且两者互补，共同构建了一套完整的三维重建系统。 openMVG 编译 Githu 阅读全文
posted @ 2021-08-25 17:06 feifanren 阅读(974) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在ubuntu16.04下编译openMVS
摘要：ubuntu16.04下编译openMVS–之我的经历点击左侧参考官方编译文档官方文档如下：#Prepare and empty machine for building:sudo apt-get update -qq && sudo apt-get install -qqsudo apt-get 阅读全文
posted @ 2021-08-25 16:44 feifanren 阅读(319) 评论(0) 推荐(0) 编辑
国外博、硕士论文的资源链接
摘要：https://searchworks.stanford.edu/catalog?f%5Bgenre_ssim%5D%5B%5D=Thesis%2FDissertation https://www.dart-europe.org/basic-search.php 阅读全文
posted @ 2021-08-19 11:40 feifanren 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人视觉抓取论文及代码资源
摘要：Vision-based Robotic Grasping: Papers and CodesAccording to the kinds of grasp, the methods of vision-based robotic grasping can be roughly divided in 阅读全文
posted @ 2021-08-12 14:53 feifanren 阅读(1329) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Vision-based Robotic Grasping From Object Localization, Object Pose Estimation to Grasp Estimation for Parallel Grippers: A Review
摘要：https://arxiv.org/pdf/1905.06658.pdf 阅读全文
posted @ 2021-08-12 14:42 feifanren 阅读(116) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机械臂智能抓取涉及什么技术？
摘要：整个流程涉及很多技术。底层控制不做考虑。包含3D视觉，机器人规划，抓取位置的选择等。 作者：「已注销」链接：https://www.zhihu.com/question/419218982/answer/1500494094来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处 阅读全文
posted @ 2021-08-10 16:11 feifanren 阅读(800) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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