摘要:
「iQuotient Case」AR device teleoperated robotic arm - YouTube 阅读全文
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VR and Digital Twin Based Teleoperation of Robotic Arm – RAIN – Robotics and AI in Nuclear Research Hub (rainhub.org.uk) Intuitive Bare-Hand Teleopera 阅读全文
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HEBI Robotic Arm VR Teleoperation - YouTube 阅读全文
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Human Robot Interaction - VR and Digital Twin Based Teleoperation of Robotic Arm - YouTube 阅读全文
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Immersive Teleoperation Project - ELM Teleoperation - YouTube 阅读全文
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接口演示 用于提供演示的接口在收集和传输信息的方式中起着关键作用。我们区分出三个主要趋势 A)直接记录人体运动。当只对运动的运动学感兴趣时,可以使用任何现有的基于视觉、外骨骼或其他可穿戴运动传感器的运动跟踪系统。图6显示了一个使用视觉跟踪行走过程中全身运动的例子。首先利用人体模型从背景中提取人体运动 阅读全文
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标题:A SURVEY OF LEARNING FROM DEMONSTRATION USED IN ROBOTICS 从机器人技术中使用的演示中学习的调查 0. 摘要 从演示中学习(LfD)已经成为机器人领域重要且不断增长的需求。在过去的几十年里,人们提出并发展了各种通过机器人演示来学习的技术。本 阅读全文