06 2021 档案
摘要：标题：Intuitive Bare-Hand Teleoperation of a Robotic Manipulator Using Virtual Reality and Leap Motion 使用虚拟现实和跳跃运动对机器人机械手进行直观的徒手遥操作 下载链接：https://link.spr
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摘要：标题：Virtual Kinesthetic Teaching for Bimanual Telemanipulation 双手遥控操作的虚拟动觉教学 0. 摘要 提出了一种新型的远程操作系统，使操作者能够控制双臂机器人。该操作通过机器人的数字双胞胎提供动觉教学，操作员通过网络-物理指导执行任务。它
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摘要：hebi_vr_teleo [DASL Wiki] (daslhub.org)
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摘要：「iQuotient Case」AR device teleoperated robotic arm - YouTube
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摘要：VR and Digital Twin Based Teleoperation of Robotic Arm – RAIN – Robotics and AI in Nuclear Research Hub (rainhub.org.uk) Intuitive Bare-Hand Teleopera
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摘要：HEBI Robotic Arm VR Teleoperation - YouTube
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摘要：Human Robot Interaction - VR and Digital Twin Based Teleoperation of Robotic Arm - YouTube
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摘要：Immersive Teleoperation Project - ELM Teleoperation - YouTube
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摘要：接口演示 用于提供演示的接口在收集和传输信息的方式中起着关键作用。我们区分出三个主要趋势 A)直接记录人体运动。当只对运动的运动学感兴趣时，可以使用任何现有的基于视觉、外骨骼或其他可穿戴运动传感器的运动跟踪系统。图6显示了一个使用视觉跟踪行走过程中全身运动的例子。首先利用人体模型从背景中提取人体运动
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摘要：标题：A SURVEY OF LEARNING FROM DEMONSTRATION USED IN ROBOTICS 从机器人技术中使用的演示中学习的调查 0. 摘要 从演示中学习(LfD)已经成为机器人领域重要且不断增长的需求。在过去的几十年里，人们提出并发展了各种通过机器人演示来学习的技术。本
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摘要：https://blog.csdn.net/xzs1210652636/article/details/115954206?spm=1001.2014.3001.5501
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摘要：Templates - Journals, CVs, Presentations, Reports and More - Overleaf, Online LaTeX Editor
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摘要：标题：Robot Program Parameter Inference via Differentiable Shadow Program Inversion 作者：Benjamin Alt1,2 , Darko Katic1 , Rainer Jakel ¨ 1 , Asil Kaan Bozc
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摘要：一、 如果是使用matlab绘制的图片，那么在图片的格式修改好之后，选择另存为，在选择.eps格式就直接存储成.eps格式的文件了。我使用的字体和label font都是20，太小的话在转换后的文章中看起来不清楚。 二、 如果是用visio画的流程图等图片，转换成.eps需要以下步骤。 1）将vis
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