摘要：
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摘要：
标题：Remote Robot Control with Human-in-the-Loop Over Long Distances using Digital Twins 通过Internet共享技能使专业人士能够在不耗尽其可用性的情况下，例如通过过度旅行，使他们的专业知识和技能民主化。为了实现这 阅读全文
摘要：
标题：Manipulation Assist for Teleoperation in VR 0. 摘要 由于多种原因，VR接口对机器人技术很有希望，其中包括它们可能适合解决与用于机器人操纵的传统机器人遥操作接口相关的许多人类性能问题。 在这篇以系统为重点的论文中，我们介绍并记录了基于VR的带有操纵 阅读全文
摘要：
标题：比较机器人在台式机和虚拟现实中的远程操作与ROS现实 0. 摘要 远程操作使人类可以远程操作机器人来执行复杂且潜在的危险任务，例如消灭炸弹，修复核反应或维护空间站的外部。现有的远程操作方法通常依赖于计算机监视器来显示传感器数据以及操纵杆或键盘来致动机器人。这些方法使用2D界面来查看3D世界并与 阅读全文