2021年4月11日
ROS Reality: A Virtual Reality Framework Using Consumer-Grade Hardware for ROS-Enabled Robots David
摘要： 标题：ROS现实：使用消费级硬件的支持ROS的机器人的虚拟现实框架 0. 摘要 虚拟现实（VR）系统使用户可以直观地与3D环境进行交互，并且已被广泛用于机器人远程操作任务。虽然比2D同类产品更具沉浸感，但早期的VR系统价格昂贵，并且需要专用的硬件。幸运的是，最近出现了价格可承受的消费级VR系统。这些 阅读全文
posted @ 2021-04-11 21:30 feifanren 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑