2021年4月7日
通过虚拟现实实现操纵机器人的控制界面
摘要： 虚拟现实等沉浸式技术具有改善机器人远程操作的潜力。这些技术将操作员运送到工作区，提供任务信息，并允许他直观地命令机器人。在这项工作中，Kinova Jaco2机械手机器人已集成到使用HTC Vive虚拟现实眼镜可视化的虚拟现实环境中。该界面既可以监视机械臂（关节状态，效应器的位置，对其环境的作用.. 阅读全文
posted @ 2021-04-07 10:43 feifanren 阅读(1047) 评论(0) 推荐(0) 编辑