04 2021 档案
摘要：打开cmd 到达安装目录 python setup.py build python setup.py install
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摘要：https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/107073020?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-1&spm=1001.2101.
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摘要：ubuntu16.04卸载gazebo9重装gazebo7 https://blog.csdn.net/weixin_42423743/article/details/107820649
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摘要：标题：人类组装任务向机器人的语言转移 0. 摘要 我们演示了组装任务从人到机器人的自动转移。 通过现在对人类演示进行真实的可视化分析以自动提取任务策略，这项工作扩展了努力，展示了语言模型在可验证的机器人控制策略中的实用性。 此方法将每个人类演示标记为一个对象连接符号序列，然后将来自所有演示的序列集转
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摘要：https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.html 图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。 再举一个身边的例子吧，你用你的手机对某一
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摘要：https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/85231192?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefau
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摘要：https://www.youtube.com/watch?v=XWAzReoH-Bs https://www.youtube.com/watch?v=jVHsBEObM4s https://www.youtube.com/watch?v=9A8XDNb7nSA https://www.youtub
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摘要：标题：Remote Robot Control with Human-in-the-Loop Over Long Distances using Digital Twins 通过Internet共享技能使专业人士能够在不耗尽其可用性的情况下，例如通过过度旅行，使他们的专业知识和技能民主化。为了实现这
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摘要：标题：Manipulation Assist for Teleoperation in VR 0. 摘要 由于多种原因，VR接口对机器人技术很有希望，其中包括它们可能适合解决与用于机器人操纵的传统机器人遥操作接口相关的许多人类性能问题。 在这篇以系统为重点的论文中，我们介绍并记录了基于VR的带有操纵
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摘要：标题：比较机器人在台式机和虚拟现实中的远程操作与ROS现实 0. 摘要 远程操作使人类可以远程操作机器人来执行复杂且潜在的危险任务，例如消灭炸弹，修复核反应或维护空间站的外部。现有的远程操作方法通常依赖于计算机监视器来显示传感器数据以及操纵杆或键盘来致动机器人。这些方法使用2D界面来查看3D世界并与
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摘要：标题：ROS现实：使用消费级硬件的支持ROS的机器人的虚拟现实框架 0. 摘要 虚拟现实（VR）系统使用户可以直观地与3D环境进行交互，并且已被广泛用于机器人远程操作任务。虽然比2D同类产品更具沉浸感，但早期的VR系统价格昂贵，并且需要专用的硬件。幸运的是，最近出现了价格可承受的消费级VR系统。这些
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摘要：https://medium.com/@yosha.morheg/virtual-and-augmented-reality-for-robotics-in-unity-environment-using-mimic-plugin-3d978f780908 WHAT IS MIMIC? Mimic
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摘要：Human-machine collaboration in virtual reality for adaptive production engineering0. 摘要 本文概述了在虚拟现实（VR）支持下的生产工程中的人机协作（HRC）开放和自适应仿真方法的主要步骤。这项工作是基于游戏行业的最
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摘要：https://mosim.eu/
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摘要：https://blogs.unity3d.com/cn/2021/01/19/augment-assembly-work-planning-with-digital-human-simulations/ Learn how Unity is supporting the MOSIM researc
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摘要：https://blogs.unity3d.com/cn/2021/03/02/teaching-robots-to-see-with-unity/ The world of robotics is full of unknowns! From sensor noise to the exact p
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摘要：https://blogs.unity3d.com/cn/2020/11/19/robotics-simulation-in-unity-is-as-easy-as-1-2-3/ Robotics simulation in Unity is as easy as 1, 2, 3! Cameron
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摘要：虚拟现实等沉浸式技术具有改善机器人远程操作的潜力。这些技术将操作员运送到工作区，提供任务信息，并允许他直观地命令机器人。在这项工作中，Kinova Jaco2机械手机器人已集成到使用HTC Vive虚拟现实眼镜可视化的虚拟现实环境中。该界面既可以监视机械臂（关节状态，效应器的位置，对其环境的作用..
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摘要：Baxter’s Homunculus: Virtual Reality Spaces for Teleoperation in Manufacturing 视频：https://www.youtube.com/watch?v=4a-W3Od5-t8 Paper: https://arxiv.org
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摘要：A Systematic Review of Virtual Reality Interfaces for Controlling and Interacting with Robots 0. 摘要 虚拟现实（VR）与机器人技术领域之间存在着巨大的协同作用。但是，仅在过去的五年中，开发人员才可以使用
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摘要：https://blog.csdn.net/OrianaWhite/article/details/89366754
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摘要：https://blog.csdn.net/qq_40187062/article/details/102987243?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearn
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摘要：And one thing may differ I found is that, it only compatible with python3，so when your default pip installed in python is 2.7 not python3 you need use
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摘要：https://www.youtube.com/watch?v=sxvKGVDmYfY
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摘要：https://dof.robotiq.com/discussion/280/how-to-install-a-2-finger-gripper-on-abb-robots https://dof.robotiq.com/discussion/281/how-to-configure-a-2-fin
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摘要：https://forums.robotstudio.com/discussion/9287/guide-how-to-set-up-i-o-on-an-abb-robot-with-an-irc5-controller https://www.youtube.com/watch?v=JSdcVxg
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