摘要：
本体用于捕获有关某些感兴趣领域的知识。本体描述领域中的概念以及这些概念之间的关系。不同的本体语言提供不同的功能。标准本体语言的最新发展是来自万维网联盟（W3C）1的OWL。与Prot´eg´e一样，OWL使得描述概念成为可能，但它也提供了新的功能。它拥有更丰富的运算符集-例如相交，联合与否定。它基于 阅读全文
摘要：
SkillMaN—A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning 0. 摘要 服务机器人技术要解决的问题之一是使移动机械手在半结构化的人类场景中工作，这需要一种高效且灵活的方式来执行日常任务 阅读全文