2021年2月23日
论文阅读：Knowledge-based instruction of manipulation tasks for industrial robotics
摘要： 0. 摘要 当机器人在动态环境中工作时，与缺乏广泛的机器人技术知识的人接近时，强烈需要简化用户交互并使系统尽可能自动执行，只要可行。 对于制造业中与人类并肩工作的工业机器人，必须使用AI系统来降低对编程时间和系统集成专业知识的需求。 只有通过构建具有适当知识和推理服务的系统，才能充分简化机器人编程以 阅读全文
posted @ 2021-02-23 22:15 feifanren 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑