02 2021 档案

摘要:Knowledge-Driven Industrial Robotics for Flexible Production 知识驱动的工业机器人实现灵活生产 下载地址:https://ieeexplore-ieee-org-s.vpn.buaa.edu.cn:8118/stamp/stamp.jsp? 阅读全文
posted @ 2021-02-28 21:29 feifanren 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:https://franz.com/agraph/support/documentation/current/agraph-tutorial.html 本文档介绍AllegroGraph。 假定您对RDF(资源描述框架),RDFS(RDF架构)和OWL(Web本体语言)有所了解。 以下资源提供了每个 阅读全文
posted @ 2021-02-28 16:36 feifanren 阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:介绍 如果您不熟悉Prolog,我们建议您完成本教程,然后如果需要更多详细信息,请研究Allegro Prolog文档。 Lisp参考中记录了AllegroGraph中的prolog运算符。 关于使用SPARQL和使用Prolog进行查询之间的区别的注释可以在SPARQL参考中找到。 这是有关如何将 阅读全文
posted @ 2021-02-28 16:16 feifanren 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:https://www.ruanyifeng.com/blog/2019/01/prolog.html 阅读全文
posted @ 2021-02-27 21:16 feifanren 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:http://www.learnprolognow.org/lpnpage.php?pagetype=html&pageid=lpn-htmlch3 本章有两个主要目标: 1. 在Prolog中引入递归定义。 2. 为了表明Prolog程序的声明性含义与其过程性含义之间可能存在不匹配。 3.1 递归 阅读全文
posted @ 2021-02-26 10:15 feifanren 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本体用于捕获有关某些感兴趣领域的知识。本体描述领域中的概念以及这些概念之间的关系。不同的本体语言提供不同的功能。标准本体语言的最新发展是来自万维网联盟(W3C)1的OWL。与Prot´eg´e一样,OWL使得描述概念成为可能,但它也提供了新的功能。它拥有更丰富的运算符集-例如相交,联合与否定。它基于 阅读全文
posted @ 2021-02-24 20:09 feifanren 阅读(124) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:SkillMaN—A skill-based robotic manipulation framework based on perception and reasoning 0. 摘要 服务机器人技术要解决的问题之一是使移动机械手在半结构化的人类场景中工作,这需要一种高效且灵活的方式来执行日常任务 阅读全文
posted @ 2021-02-24 15:46 feifanren 阅读(208) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:0. 摘要 当机器人在动态环境中工作时,与缺乏广泛的机器人技术知识的人接近时,强烈需要简化用户交互并使系统尽可能自动执行,只要可行。 对于制造业中与人类并肩工作的工业机器人,必须使用AI系统来降低对编程时间和系统集成专业知识的需求。 只有通过构建具有适当知识和推理服务的系统,才能充分简化机器人编程以 阅读全文
posted @ 2021-02-23 22:15 feifanren 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Learn Prolog Now! 立即学习Prolog! 是Prolog编程入门课程。 在线版本从2001年开始提供,现在还提供书本形式的经过全面修订的版本。 阅读全文
posted @ 2021-02-21 21:30 feifanren 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:KnowRob安装过程中的相关问题记录_冰城警幻的博客-CSDN博客 knowrob安装记录_May1989-CSDN博客 Ubuntu16.04 下基于ros-kinect 版本 安装knowrob_weixin_33871366的博客-CSDN博客 ROS——Ubuntu16.04环境下ROS 阅读全文
posted @ 2021-02-18 10:17 feifanren 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:http://wiki.ros.org/wstool 阅读全文
posted @ 2021-02-16 20:14 feifanren 阅读(222) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:2.3 其他方法 其他方法处理基于物理的方法的高计算成本,并且缺乏手势方法的真实感。 例如,Borst和Prachuadech向其耦合手[1]引入了视觉反馈,允许用户将其手部姿势调整为与虚拟对象碰撞的虚拟手。 视觉信息通过将其着色返回手的碰撞部分,还通过颜色强度返回穿透深度。 同时考虑同时显示碰撞的 阅读全文
posted @ 2021-02-14 09:44 feifanren 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:unreal 安卓打包出现 LogHttp: Warning: 000001D09B0C8F00: request failed, libcurl error 哇塞 真的是爆炸 不知道为啥巨慢_summer的博客-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2021-02-02 21:44 feifanren 阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:UE4-打包安卓报错 /Android/APK\gradle\rungradle.bat" :app:assembleDebug_山楂卷的专栏-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2021-02-02 18:34 feifanren 阅读(1474) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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