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2021年1月5日
论文阅读:OWL-enabled Assembly Planning for Robotic Agents
摘要: OWL-enabled Assembly Planning for Robotic Agents 0. 摘要 由智能机器人代理运行的装配单元可实现高度灵活的产品定制,而不会产生当今产品个性化的成本隐患。 组装机器人必须回答的主要问题之一是,它应该执行哪些操作顺序才能从可用的散落零件中制造出组装产品。
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posted @ 2021-01-05 18:53 feifanren
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