摘要: 1.High-Fidelity Grasping in Virtual Reality Using Glove-Based System 基于手套的系统在虚拟现实中的高保真抓取 2. Unsupervised Out-Of-Context Action Understanding 无监督的上下文外动 阅读全文
posted @ 2020-12-24 11:35 feifanren 阅读(565) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 机器人学习操纵综述:挑战,表示形式和算法 1.介绍 因此,研究人员专注于机器人应如何学习操纵周围世界的问题。 这项研究的范围很广,从学习个人操作技巧到人类演示,再到学习适用于高级计划的操作任务的抽象描述,再到通过与对象交互来发现对象的功能,以及介于两者之间的许多目标。 我们自己的工作中的一些示例如图 阅读全文
posted @ 2020-12-24 11:31 feifanren 阅读(279) 评论(0) 推荐(0) 编辑