摘要: Robot Learning of Everyday Object Manipulations via Human Demonstration 通过人类演示对日常对象操纵进行机器人学习 0.摘要 我们处理的问题是教机器人如何通过人类演示来操纵日常物体。 我们首先设计一个任务描述符,它封装了任务的重要 阅读全文
posted @ 2020-12-22 22:32 feifanren 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/53180369 阅读全文
posted @ 2020-12-22 17:17 feifanren 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑