摘要：
1.Sim2Real Transfer for Reinforcement Learning without Dynamics Randomization Sim2Real Transfer用于无需动态随机化的强化学习 2.Combining Compliance Control, CAD Base 阅读全文
摘要：
Contact Skill Imitation Learning for Robot-Independent Assembly Programming 用于机器人独立装配编程的接触技能模仿学习 摘要—机器人自动化是技术进步的关键驱动力。但是，人类工人的技能难以编程，并且目前看来是技术系统无法比拟的。 阅读全文
摘要：
1.3D Deformable Object Manipulation Using Deep Neural Networks 摘要：由于其高二维性，可变形对象操纵是机器人技术中的一个难题。在本文中，我们提出了一种基于深度神经网络的控制器，以伺服控制具有未知变形特性的可变形物体的位置和形状。特别是，使 阅读全文