2020年12月7日
论文阅读：Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation Robin
摘要： Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation 0.摘要 对于机器人和视觉而言，诸如准备饭菜或组装家具之类的操作任务仍然极具挑战性。传统的任务和动作计划（TAMP）方法可以解决复杂 阅读全文
posted @ 2020-12-07 22:05 feifanren 阅读(259) 评论(0) 推荐(0) 编辑