摘要: Robot Learning from Demonstration in Robotic Assembly: A Survey Zuyuan Zhu Huosheng Hu 0.摘要 从演示中学习(LfD)已被用来帮助机器人自主地执行操纵任务,特别是通过观察人类演示者执行的动作来学习操纵行为。 本文 阅读全文
posted @ 2020-12-06 21:50 feifanren 阅读(708) 评论(0) 推荐(0) 编辑