摘要: A Robot 3C Assembly Skill Learning Method by Intuitive Human Demonstration 随着因特网和计算机技术的发展,对诸如手机的3C产品的需求激增。同时,由于人工成本的不断提高,迫切需要使用工业机器人使3C装配线自动化。本文的目的是提出 阅读全文
posted @ 2020-11-25 22:34 feifanren 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning 通过元学习进行一站式视觉模仿学习 In order for a robot to be a generalist that can perform a wide range of jobs, i 阅读全文
posted @ 2020-11-25 16:21 feifanren 阅读(128) 评论(0) 推荐(0) 编辑