2020年11月20日
论文阅读：LINS: A Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation
摘要： LINS: A Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation LINS：用于鲁棒高效导航的激光雷达惯性状态估计器 —我们介绍了LINS，它是一种轻量级的激光雷达惯性状态估计器，用于实时自我运动估计。 所提出的方法 阅读全文
posted @ 2020-11-20 22:29 feifanren 阅读(909) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读：基于目标的模仿学习的运动推理
摘要： 基于目标的模仿学习的运动推理 Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning De-An Huang1,2, Yu-Wei Chao∗,2, Chris Paxton∗,2, Xinke Deng2,3,Li Fei-Fei1, Juan Car 阅读全文
posted @ 2020-11-20 20:32 feifanren 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【顶会论文】CoRL2020 robot learning 相关论文汇总
摘要： [7]. Augmenting GAIL with BC for sample efficient imitation learning 作者: Rohit Kumar Jena (Carnegie Mellon University)*; Changliu Liu (Carnegie Mellon 阅读全文
posted @ 2020-11-20 10:13 feifanren 阅读(277) 评论(0) 推荐(0) 编辑