2020年11月18日
论文阅读：通过构建技能树从演示中学习机器人
摘要： Robot Learning from Demonstration by Constructing Skill Trees 通过构建技能树从演示中学习机器人 我们描述了CST，这是一种根据演示轨迹构建技能树的在线算法。 CST将演示轨迹划分为组件技能链，其中每个技能都有一个目标，并从抽象库中分配了合 阅读全文
posted @ 2020-11-18 22:43 feifanren 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑