摘要: 模型预测控制在实现过程中有3个关键步骤,一般被称为3项基本原理,分别是预测模型、滚动优化和反馈校正。以下分别对这3项基本原理进行介绍。 预测模型:预测模型是模型预测控制的基础。其主要功能是根据对象的历史信息和未来输入,预测系统未来的输出。对预测模型的形式没有做严格的限定,状态方程、传递函数这类传统的 阅读全文
posted @ 2020-07-25 20:46 feifanren 阅读(1858) 评论(0) 推荐(0) 编辑