摘要: PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果,并开放了源代码,本博文记录安装运行PL-SLAM遇到的一些问题。 1源代码地址 2编译配置PL-SLAM 安装依赖 OpenCV 3.x.x It can be easily found at http://op 阅读全文
posted @ 2019-09-26 19:54 feifanren 阅读(2331) 评论(0) 推荐(1) 编辑