2019年7月2日
SVL-VI SLAM
摘要： 3.4. Mappoints management and key frame process如果在步骤3.3中成功跟踪地图点，则缓存地图点以在下一帧中优先化。当完成当前帧的跟踪时，应该为下一帧更新帧运动速度和地图点。最后，决定当前帧是否应该作为关键帧产生，其标准指的是[11]。 如果框架作为关键帧 阅读全文
posted @ 2019-07-02 23:09 feifanren 阅读(377) 评论(0) 推荐(0) 编辑