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2019年6月17日
泡泡一分钟:Semi-Dense Visual-Inertial Odometry and Mapping for Quadrotors with SWAP Constraints
摘要: 张宁 Semi-Dense Visual-Inertial Odometry and Mapping for Quadrotors with SWAP Constraints 具有SWAP约束的四旋翼半密集视觉惯性里程计和建图 https://ieeexplore.ieee.org/document
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posted @ 2019-06-17 21:20 feifanren
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