2019年5月24日
译文：A Robust and Modular Multi-Sensor Fusion ApproachApplied to MAV Navigation
摘要： A Robust and Modular Multi-Sensor Fusion ApproachApplied to MAV Navigation 众所周知，将来自多个传感器的信息融合用于机器人导航导致增加的鲁棒性和准确性。然而，在现场部署之前准确校准传感器集合以及传感器中断，不同的测量速率和延迟 阅读全文
posted @ 2019-05-24 15:36 feifanren 阅读(901) 评论(0) 推荐(0) 编辑