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摘要： 作为在空中抛掷四旋翼飞行器后恢复的第一步，它需要检测它使用其加速度计的发射。理想的情况下，在飞行中，加速度计理想地仅测量由于施加的转子推力引起的加速度，即。因此，当四旋翼飞行器发射时，我们可以检测到测量的加速度下降到与当前施加的推力相对应的值。 B. Recovery and Initializat 阅读全文