05 2019 档案
摘要：张宁 SceneCut: Joint Geometric and Object Segmentation for Indoor Scenes "链接：https://pan.baidu.com/s/1hpwb8IjtEpb3uTIncJbTUg 提取码：0wz1" Trung T. Pham , T
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摘要：http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93%E6
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摘要：pip在安装包的时候可以不需要从网上下载，以windows的scipy为例 以上表示安装0.15.1版本的scipy，这里用”==”接版本,如果权限不够则用管理员打开终端，或者
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摘要：A Robust and Modular Multi-Sensor Fusion ApproachApplied to MAV Navigation 众所周知，将来自多个传感器的信息融合用于机器人导航导致增加的鲁棒性和准确性。然而，在现场部署之前准确校准传感器集合以及传感器中断，不同的测量速率和延迟
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摘要：作为在空中抛掷四旋翼飞行器后恢复的第一步，它需要检测它使用其加速度计的发射。理想的情况下，在飞行中，加速度计理想地仅测量由于施加的转子推力引起的加速度，即。因此，当四旋翼飞行器发射时，我们可以检测到测量的加速度下降到与当前施加的推力相对应的值。 B. Recovery and Initializat
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摘要：张宁 A Linear Least Square Initialization Method for 3D Pose Graph Optimization Problem "链接：https://pan.baidu.com/s/1oj_HgQtiiKExACscYuFhJQ 提取码：7xrg" 三维
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摘要：Marcin Dymczyk, Igor Gilitschenski, Juan Nieto, Simon Lynen, Bernhard Zeis, and Roland Siegwart LandmarkBoost: Efficient Visual Context Classifiers for
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摘要：张宁 Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions "链接：https://pan.baidu.com
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