2019年4月1日
plsvo
摘要： 1 图像对齐 计算一帧线特征的累积长度 计算得到线特征的最大数量 设置缓存结构以分配优化数据（残留物，jacobians等） 阅读全文
posted @ 2019-04-01 17:55 feifanren 阅读(276) 评论(0) 推荐(0) 编辑