2019年3月14日
vins-mono的边缘化分析
摘要： ##marg 基础 摘自贺一家的博客 在我们这个工科领域，它来源于概率论中的边际分布（marginal distribution）。如从联合分布p(x,y)去掉y得到p(x)，也就是说从一系列随机变量的分布中获得这些变量子集的概率分布。回忆了这个概率论中的概念以后，让我们转到SLAM的Bundle 阅读全文
posted @ 2019-03-14 19:33 feifanren 阅读(4898) 评论(0) 推荐(0) 编辑