2019年3月10日
PL-SVO
摘要： pl-svo对第一帧提取点和线段特征，点特征直接保存为Point2f就行，对于线段特征保存线段的两个端点 提取点和线段特征 保存点和线段特征到vector<cv::Point2f>& px_vec，对于线段特征，储存的是两个端点和中点三个点的坐标 然后第二张图像进来，不在进行特征提取，进行金字塔光流 阅读全文
posted @ 2019-03-10 14:22 feifanren 阅读(320) 评论(0) 推荐(0) 编辑