摘要：
Towards real-time unsupervised monocular depth estimation on CPU Matteo Poggi , Filippo Aleotti , Fabio Tosi , Stefano Mattoccia 在CPU上进行实时无监督单目深度估计 Ab 阅读全文
摘要：
单目视觉里程计流程图 class FrameHandlerMono : public FrameHandlerBase 构造函数，进进行初始化 void FrameHandlerMono::initialize()初始化函数 主要功能 构建点和线段特征的特征提取器 创建点和线段特征的深度滤波器 vo 阅读全文
摘要：
pl-svo是在svo的基础上结合点和线特征的半直接法视觉里程计 程序启动通过app文件夹下的run_pipeline.cpp主程序启动，其它的函数文件统一放在src文件夹下，我们先从run_pipeline.cpp进行分析，了解整个算法流程。 首先定义了 svo_options的数据结构，里面包含 阅读全文