2019年2月26日
imu_tk标定算法原理
摘要： imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk II. S ENSOR E RROR M ODEL 对于理想的IMU，加速度计三元组的3个轴和陀螺仪三元组的3个轴定义单个共享的正交3D帧。 每个加速度计检测沿一个不同轴的加速度，而每个陀螺 阅读全文
posted @ 2019-02-26 18:01 feifanren 阅读(5392) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04编译安装imu_tk
摘要： imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk 安装依赖项 安装ceres-solver https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8630149.html 编译安装imu_tk 遇到的问题 下面是 阅读全文
posted @ 2019-02-26 14:34 feifanren 阅读(1424) 评论(1) 推荐(0) 编辑