2019年2月20日
imu内参标定
摘要： https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com/ethz-asl/k 阅读全文
posted @ 2019-02-20 17:07 feifanren 阅读(3196) 评论(0) 推荐(0) 编辑