02 2019 档案
摘要：linux的话： python py1.py & python py2/py &
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摘要：https://blog.csdn.net/chishuideyu/article/details/77479758 加速度计和陀螺仪的时间戳一致 ros 的message filters可以做时间同步 message filters文档地址 http://wiki.ros.org/message_
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摘要：https://github.com/tomas789/iOSmsg_client https://github.com/tomas789/iOSmsg 通过xcode工具把iosmsg打包发布到iphone上，打开iosmsg软件，需要设置host地址，用户名，密码 rabbitmq所在ip，用户
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摘要：imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk II. S ENSOR E RROR M ODEL 对于理想的IMU，加速度计三元组的3个轴和陀螺仪三元组的3个轴定义单个共享的正交3D帧。 每个加速度计检测沿一个不同轴的加速度，而每个陀螺
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摘要：imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk 安装依赖项 安装ceres-solver https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8630149.html 编译安装imu_tk 遇到的问题 下面是
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摘要：https://blog.csdn.net/datase/article/details/78586854 https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/8540426.html https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7691446.html
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摘要：Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Bruno Bodin, Vijay Nagarajan, and Michael O’Boyle 张宁 A
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摘要：https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com/ethz-asl/k
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