2019年1月16日
ubuntu16.04使用Qt开发ROS
摘要： 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可 阅读全文
posted @ 2019-01-16 15:33 feifanren 阅读(2998) 评论(0) 推荐(0) 编辑