2019年1月10日
语音识别bug
摘要： 修改直到3秒结束，再发布 self.face_result_pub.publish(msg) 阅读全文
posted @ 2019-01-10 14:58 feifanren 阅读(271) 评论(0) 推荐(0) 编辑
okvis代码解读
摘要： okvis_timing模块 提供时间转换的功能函数 okvis_util模块 包含 assert_macros.hpp 该文件包含一些有用的断言宏。 source_file_pos.hpp 该文件包含断言宏的一些辅助函数。 okvis_frontend vio算法的前段，提供点的提取，双目三角化等 阅读全文
posted @ 2019-01-10 09:05 feifanren 阅读(435) 评论(0) 推荐(0) 编辑