01 2019 档案
摘要：Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle Joshua Levin, Aditya Paranjape, and Meyer Nahon 小型特技飞行无人机的运动规划 https://pan.ba
阅读全文
摘要：Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition Peng Yin, Lingyun Xu, Zhe Liu, Lu Li, Hadi Salman, Yuqing He Abstract— Pl
阅读全文
摘要：A Multi-Position Joint Particle Filtering Method for Vehicle Localization in Urban Area 城市车辆定位的多位置联合粒子滤波方法 Shuxia Gu, Zhiyu Xiang*, Yi Zhang and Qi Qi
阅读全文
摘要：本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可
阅读全文
摘要：修改直到3秒结束，再发布 self.face_result_pub.publish(msg)
阅读全文
摘要：okvis_timing模块 提供时间转换的功能函数 okvis_util模块 包含 assert_macros.hpp 该文件包含一些有用的断言宏。 source_file_pos.hpp 该文件包含断言宏的一些辅助函数。 okvis_frontend vio算法的前段，提供点的提取，双目三角化等
阅读全文
摘要：https://blog.csdn.net/hhrock/article/details/61621044
阅读全文
摘要：方法1：源码安装 https://blog.csdn.net/ouening/article/details/79008636 方法2：通过apt-get 安装 首先安装libqt4-sql-sqlite 使用 安装后可以在终端执行命令
阅读全文
摘要：转载：https://www.cnblogs.com/jwk000/p/3560086.html
阅读全文
摘要：这对于直接方法是特别有益的：众所周知直接图像对准是非凸的，并且只有在足够准确的初始估计可用时才能预期收敛。虽然在实践中像粗到精跟踪这样的技术会增加收敛半径，但是紧密的惯性积分可以更有效地解决这个问题，因为附加的误差项和先前的结果确保即使对于快速运动也能收敛。我们表明它甚至允许在没有视觉信息的情况下通
阅读全文
